产品概述：
武汉南锐的全自动牵引机械臂系统利用视觉识别定位引导机器人进行带头牵引。该系统能够克服板链短、速度高、温度高和生产节奏快等不利因素。
全自动牵引机械臂系统主要是通过视觉识别相机拍摄钢带的实际位置照片，用视觉软件计算出钢带的位置坐标和牵头方向，将获取到得数据交给PLC系统来判断，由此来启用相应已编辑好的动作轨迹来指挥机械臂做出牵引动作。
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产品特点：
1、视觉识别系统
全自动牵引机械臂系统采用视觉识别系统采用海康威视觉套件作为核心控制单元，包括视觉识别相机、视觉识别工控机、视觉光源等，通过工业以太网将数据传输给PLC。
2、控制系统
全自动牵引机械臂系统的控制系统采用西门子PLC作为核心控制单元，通过工业以太网、PROFINET或PROFIBUS等，将机械臂、视觉识别、移动平台、检测装置都集成于同一个自动化系统。
3、同步移动平台
采用变频器驱动的方式带动机械臂与输送辊道进行同步运行。
4、工业机器人
系统采用工业机器人作为平台。
5、安全报警系统
人机活动重叠区域设置区域安全传感器，可对区域人员活动范围进行安全等级划分，根据不同安全等级信号反馈控制机械臂动作行为减缓或停止，防止对区域内人员造成伤害。
南锐的服务：
1.全程技术专员跟踪：全程安装指导，技术服务，项目开始到结束，权利协助客户解决各类痛点。
2.深入定制：根据客户情况定制优化的设计方案，根绝客户习惯定制合适的界面，根绝客户要求定制其他功能。
3.高品质售后：始终提供高品质低价格的配件，易耗品，为客户提供强大的售后保障。
武汉南锐公司结合在大高炉喷煤技术上成功的经验，开发出一套成熟的、经济效益明显的高炉喷煤技术;KR铁水脱硫及单吹颗粒镁脱硫系统在国内多家钢厂成功使用;飞锤式连铸板坯去毛刺机去毛刺效果优异，不锈钢板坯上下端面同时去毛刺;生产的连铸板坯电弧铝丝喷号机工作稳定，字迹清晰，采用全过程自动控制，运行良好;板坯结晶器锥度仪和开口度检测仪的稳定性、精度及功能超过国内同行水平，其产品得到国内板坯厂家的普遍认可;环保型自动喷碳系统可实现全过程自动控制、流量连续调节;智能型电炉集束氧枪及碳氧燃烧系统完全可以取代国外同类产品。
武汉南锐工程技术有限公司
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